Añadir una taxonomía a una entrada en WordPress sin usar un plugin

Recientemente en el desarrollo de un sitio web de WordPress, el proyecto necesita mostrar un módulo de "case show", en el que cada caso pertenece a una categoría de industria diferente, como "médico", "educación", "bienes raíces" y así sucesivamente. "Médico", "Educación", "Inmobiliario" y así sucesivamente. Utilicé register post type() para registrar un tipo de entrada personalizado llamado case para almacenar estos contenidos. Sin embargo, al editar estas entradas de caso en el backend, me encontré con que no hay lugar para añadir una categoría de industria para el caso.

Aunque es posible añadir taxonomías a través de un plugin, para mantener el código ligero y manejable, me gustaría implementar el registro de taxonomías manualmente en el código. Esto me lleva a una pregunta concreta:¿Cómo añado una taxonomía a un tipo de entrada personalizado sin utilizar un plugin?

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